眾所周知，磁鐵具有吸引鐵，鈷，鎳和其他材料的特性。這些磁體的特性稱為磁性。從技術上講，任何具有磁性的物體都稱為磁體，任何可以長時間保持磁性的物體都稱為永磁體（稱為永磁體或永磁體）。電動自行車中使用的直流電動機具有永磁體，因此它們被稱為永磁直流電動機。

使用磁鐵的第一種方法是制作羅盤，如圖1-3（a）所示。指南針具有自動指示南北的能力。北端稱為北極，南端稱為南極，用字母S表示，稱為S極。磁鐵的重要特征是:磁鐵具有兩個磁極S和N。磁鐵的形狀不同，磁極的位置也不同。磁針的兩個磁極分別位于兩個針的末端，條形磁體和馬蹄形磁體的兩個極分別位于兩個末端。從圖1-3（b）（c）可以看出，磁體在磁極處具有最強的磁性。磁鐵的另一個重要特性是，同性的:極彼此排斥，異性的極彼此吸引。即:個兩個磁鐵，如果S極或N極靠近，它們將相互推動，而如果S極和N極靠近，則它們將相互吸引。在永磁直流電動機中，轉子的旋轉可以說是同性刺激的相互排斥和相反性刺激的相互吸引的結果。

（a）指南針

（b）條形磁鐵

（c）馬蹄形磁鐵

圖1-3一些常見的磁體

兩個磁鐵相互推拉的力稱為磁力。從技術上講，在有磁場（或范圍）的地方，該位置有磁場。換句話說，磁體周圍有磁場。為了從視覺上描述磁場的存在，通常用磁場線表示。以條形磁鐵為例，如果在周圍的磁場中放置許多小磁針，則該小磁針將受到磁力，一個小磁針的N極（黑色尖端）和S的作用。磁極（白色端）的連接和排列非常規則，其形狀如圖1-4（a）所示，這種情況表示磁體的磁力線。條形磁體的磁力線（磁場）分布如圖1-4（b）所示。

（a）用小磁針顯示磁力線。

（b）磁場分布

圖1-4條形磁體的磁力線和磁場分布

磁鐵的磁力線非常密集。為了方便地解釋和研究問題，在:磁場中的任何一點，磁場線從N極開始到S極，磁場線從N極開始，并且磁極到S極N極。末端磁鐵的外部形成一個閉環，并且磁場線的強度間接表示磁場的強度。例如，如果磁體的兩個磁極具有最強的磁場，則磁場線應該是最密集的，而如果磁場最弱，則磁場線應該是最細的。