直流電動機的工作原理和結構圖

直流電動機的基本工作原理是基于電磁感應和電磁力。

它主要由三部分組成：極，電樞，電刷和換向器（也稱為換向器或換能器）。兩極N和s在運行期間是固定的，因此它們也稱為定子。定子極用于產生主磁場。在永磁直流電動機（通常是低功率直流電動機）中，磁極由永磁材料制成。磁化后，可以創建恒定磁場。在單獨勵磁的直流電動機中，可以通過對硅鋼板進行沖壓以疊加磁極，將勵磁線圈繞到外部并施加勵磁電流來產生磁場。磁極內部是可在軸承中旋轉的鐵芯（易于查看結構的鐵芯）。

電樞是直流電動機的旋轉部分，因此也稱為轉子。它用硅鋼片層壓，繞組（業余繞組）被埋在表面上（在圖中僅顯示一次）。繞組的起點和終點連接到電樞鐵芯和同軸旋轉的換向部分，并通過固定在基座上的電刷連接，并與外部電樞電源連接。

當直流電流過電樞繞組時，會產生電磁力和電磁轉矩，從而使負載旋轉并在定子磁場的作用下使轉子旋轉。