小型減速電機選擇應注意的問題

選擇減速電機型號時的幾個注意事項：

盡量選擇接近理想的減速比：

減速比=伺服電機速度/減速電機輸出軸速度

扭矩計算：扭矩計算對于減速電機的使用壽命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速電機的最大負載扭矩。

適用功率通常是市面上伺服電機的適用功率，減速電機的適用性很高，工作系數可以維持在1.2以上，但選擇也可以根據自己的需要來確定，主要有兩點：

所選伺服電機的輸出軸直徑不能大于表上使用的最大軸直徑；

扭矩計算工作的話，轉速可以滿足正常運轉，但是伺服完全輸出的時候，有不足的時候，可以在電機側的驅動器處做限流控制，或者在機械軸上做扭矩保護，這是非常必要的。

萬能減速電機的選擇包括提出原始條件、選型、確定規格等步驟。

相比之下，選型相對簡單，準確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點，是正確合理選擇通用減速器規格的關鍵。

規格的選擇應滿足軸伸的強度、熱平衡和徑向承載的條件。

1根據機械功率或扭矩選擇規格(強度檢查)

一般減速機和特殊減速機的設計選型方法最大的區別是前者適用于各種行業，但減速機只能根據具體的工況進行設計，所以用戶在選型時要根據自己的要求考慮不同的修正系數，工廠要根據實際選用的電機功率(不是減速機的額定功率)放一個銘牌；后者是根據用戶的特殊情況設計的，設計中一般都考慮了要考慮的系數，只要工作功率小于等于減速機的額定功率，方法就比較簡單。

萬能減速機的額定功率一般根據使用(工況)系數KA=1(電機或汽輪機為原動機，工作機負荷穩定，每天工作3~10h，每小時啟動次數5次，允許啟動力矩為工作力矩的2倍)，接觸強度安全系數SH1，單對齒輪失效概率1%計算確定。

所選減速器的額定功率應滿足以下要求：

PC=P2KAKSKRPN

輸入

PC ————計算功率(千瓦)；

pn 3354——減速器額定功率(KW)；

p 2————工作機功率(KW)；

ka ————服務因素，考慮服務條件的影響；

ks ————起動系數，考慮起動次數的影響；

kr ————可靠性系數，考慮不同的可靠性要求。

目前不同國家使用的利用系數基本相同。雖然很多樣本沒有反映出兩個系數KS\KR，但由于清楚了解自身條件，清楚了解自身特點，國外選型普遍存在大量盈余，相當于考慮了KR\KS的影響。

由于使用場合不同，重要性不同，損壞后對人身安全和生產造成的損失不同，維修難度不同，對減速機的可靠性要求也不同。系數KR是修正原設計可靠性所需的實際可靠性。符合ISO6336、GB3480和美國齒輪制造商協會標準AGMA2001—B88對齒輪強度計算方法的要求。目前國內部分用戶無法對減速機的可靠性提出具體要求，一般專用減速機(SH1.25，失效概率1/1000)的設計可以規定，更重要的場合KR=1.25=1.56。

2熱平衡檢查

一般減速機允許的熱功率值是在特定的工作條件下(一般環境溫度20，每小時100%，連續運轉，功率利用率100%)按最大允許值確定的

一般減速器往往要限制輸入軸和輸出軸的軸伸中部允許承受的最大徑向載荷，這是要檢查的。如果超過極限，應要求制造商擴大軸直徑并增加軸承。