首先，取決于控制模式，劃分差異 1）傳統(tǒng)電機(jī) 原理：模擬輸入，即電源直接到電樞繞組。這完全取決于控制。 輸入電流和電壓控制。 優(yōu)點(diǎn)：您可以完成低價，簡單的控制電路和電源。 缺點(diǎn)：如果精度非常低，速度控制曲線非常粗糙。 2）步進(jìn)電機(jī) 原理：步進(jìn)電機(jī)是一個致動器，它將電脈沖轉(zhuǎn)換為角度位移。人氣：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上轉(zhuǎn)動固定角度（和臺階）。角度位移可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制，使得它可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時，可以控制脈沖頻率以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，使其可以達(dá)到增加速度的目的。在 優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)樗且环N數(shù)字輸入，電機(jī)精度大大提高，易于實(shí)現(xiàn)速度和加速度控制，控制效果更好。 缺點(diǎn)：高速性能差異，控制器驅(qū)動電路復(fù)雜。價格高于傳統(tǒng)電機(jī)。 3）伺服電機(jī) 原理：伺服電機(jī)分為兩個主要類別的DC和AC伺服電機(jī)，稱為電機(jī)。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體，驅(qū)動器形成U/V/W 3相電力。電磁場和社會處于該磁場下。同時，同時，電動機(jī)附帶對驅(qū)動器的編碼器反饋信號，并且駕駛員根據(jù)反饋值和目標(biāo)值調(diào)整電路的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的準(zhǔn)確性由編碼器（線路號）的精度決定。 優(yōu)點(diǎn)：伺服電機(jī)具有帶電機(jī)編碼器的閉環(huán)，因此控制精度高，高速正常運(yùn)行。驅(qū)動器可以直接與主機(jī)通信。 缺點(diǎn)：高價格，長期進(jìn)口，高維護(hù)成本。 二，使用原則 1，成本 傳統(tǒng)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2，電機(jī)速度要求 傳統(tǒng)電機(jī)速度范圍寬，只有速度不準(zhǔn)確，電源不平滑，電源降低功率降低到速度，扭矩降低。步進(jìn)電機(jī)以速度的速度更加要求，并且當(dāng)速度太低時會有抖動。爬行和速度扭矩大大降低，步進(jìn)電機(jī)僅適用于中間速度操作。 伺服電機(jī)在速度速度下沒有明顯和明顯的弱點(diǎn)。 3，考慮控制精度 由于由于模擬控制而無法確保精度，因此步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是一種數(shù)字信號，可控制比傳統(tǒng)電機(jī)更高的準(zhǔn)確性，但伺服電機(jī)具有內(nèi)部閉環(huán)控制的縮短控制。通常，伺服電機(jī)臺階角比步進(jìn)電機(jī)要小得多，因此精度高。