Micro減速電機是位于原動機和工作機械之間的獨立的封閉式傳動裝置，用于降低速度并相應地增加扭矩。齒輪減速電機主要分為兩類：齒輪減速電機和蝸輪蝸桿減速電機。齒輪減速電機主要分為圓柱齒輪減速電機，錐齒輪減速電機和圓錐體——圓柱齒輪減速電機。減速電機的特點是效率高，可靠性高，使用壽命長，易于維護和應用。減速電機的級數可分為單級，2級和3級減速電機，減速電機的安裝方式主要分為擴展型，同軸型，并聯型等。

在兩級圓柱減速電機的擴展形式中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的，并且當軸由于彎曲和扭轉而變形時，負載在齒寬上分布不均勻，因此設計了軸具有更高的剛度，并且齒輪的輸入端或輸出端設計為遠離齒輪。兩級圓柱齒輪減速電機的分流式特性：分流減速電機的膨脹軸的位置可以在任何方向上延伸，這對于機器的整體配置很方便。分流階段的齒輪如下：它們都是用螺旋齒制成的，所以一個是右撇子，另一個是左撇子。

為了抵消軸向力，其中一根軸必須能夠在軸向方向上略微移動，以使齒輪不會被卡住。同軸齒輪減速電機的特征：徑向尺寸緊湊，但軸尺寸更大。由于中間軸較大，在負載下軸的干擾會增加，因此根據齒寬的負載集中會更加嚴重。 同時，由于第二齒輪的中心必須相同，因此難以充分利用第二齒輪的承載重力，并且中間部分的軸承潤滑也困難。

減速。齒輪電動機的輸入和輸出端位于同一軸的兩端，因此限制了傳動單元的整體結構。。