步進電機有多種分類方法。根據轉矩產生原理，分為無功，公磁和混合，根據電動機結構，分為徑向，軸向和印刷繞組，并根據數量分為三相。到這里4相，5相和6相相同，根據輸出轉矩分為伺服型和動力型，步進電機與普通旋轉電機相同，由定子和電機兩部分組成。轉子。定子由硅鋼片制成。

1.反應式轉子是具有高磁導率的材料，并且制成不帶線圈的鋸齒狀，以通過在定子和轉子之間感應出的電磁力產生轉矩以保持它們的相互位置。如果極繞組未通電，則不會產生轉矩。您可以使每個步驟的角變小。

2.永磁式轉子由永磁鋼制成，在產生扭矩時使其具有吸引力和排斥力。沒有勵磁，就可以保持轉矩，并且每個臺階的旋轉角度都不能小。

3.混合式轉子由永磁鋼制成，并呈鋸齒狀。定子類似于電抗定子。它具有電抗和永磁方法的優點，但是結構復雜。

響應式和混合式步進電機通常用于CNC機床中。不同類型的步進電機具有不同的結構和工作原理。