編碼器分為增量型和絕對型。

對于增量式編碼器，位置由在零標記處計數的脈沖數確定，而絕對編碼器位置由讀取輸出代碼確定。圓中每個位置的輸出代碼的讀取都是唯一的，因此，在切斷電源時，絕對編碼器不會斷開與實際位置的連接。再次打開電源后，位置讀數仍然有效，并且與增量編碼器不同，您必須搜索零標記。

當前，編碼器制造商通常會生產專用系列，例如電梯編碼器，機床編碼器和伺服電機編碼器，并且這些編碼器都是智能的。與其他設備通信。

編碼器是將角位移或線性位移轉換為電信號的設備。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據讀取模式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式。觸點類型使用電刷輸出。刷子接觸導電區域或絕緣區域以指示軟線的狀態是“ 1”還是“ 0”：非接觸接收敏感元件是光敏元件還是磁敏感元件：透光區域和電源線的不透明區域指示狀態為“ 1”還是“ 0”。

根據工作原理，編碼器可以分為兩種：增量型和絕對型。增量編碼器將位移轉換為周期性的電信號，然后將該電信號轉換為計數脈沖，并使用脈沖數指示位移的大小。絕對編碼器的每個位置都對應一個特定的數字代碼，因此其指示僅與測量的開始和結束位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量編碼器旋轉時會輸出一個脈沖，通過計數設備知道其位置，并依靠計數設備的內部存儲器在編碼器不移動或電源切斷時記住位置。以這種方式關閉電源時，編碼器無法移動。接通電源后，編碼器不會由于輸出脈沖之間的干擾而丟失脈沖。否則，計數設備的零點將移動，并且將發生這種偏差。僅在出現錯誤的生產結果之后，才有辦法知道橋的質量。

解決方案是增加參考點。編碼器每次經過參考點時，都會將參考位置校正為計數設備的存儲位置。在參考點之前，無法保證位置的精度。因此，工業控制具有諸如為每個操作找到參考點，打開機器等方法。這些編碼器由編碼器的機械位置決定，不受斷電或干擾的影響。

不需要記住絕對編碼器每個位置的唯一性，該唯一性由機械位置決定，不需要找到參考點，也不需要繼續計算。讀取位置時，位置。這樣，編碼器的抗干擾性能和數據的可靠性大大提高。

絕對值編碼器在工業控制定位中越來越多地使用，因為它們在定位方面遠勝于增量式編碼器。由于其高精度，絕對編碼器具有大量的輸出位。如果繼續使用并行輸出，則每個輸出信號必須連接良好，在更復雜的工作條件下，必須將其絕緣，并且連接電纜的數量很大。具有多位輸出類型的絕對值編碼器通常使用串行輸出或總線類型的輸出，因為這帶來了很多不便并降低了可靠性。德國生產的絕對值編碼器最常用的串行輸出是SSI（同步串行線）。計算）。

多圈絕對編碼器。編碼器制造商使用時鐘齒輪機構的原理。當中心代碼輪旋轉時，另一組代碼盤（或幾組齒輪，幾組代碼盤）由齒輪驅動，并增加圈數。為了擴大編碼器的測量范圍，這些絕對值編碼器稱為多圈絕對值編碼器，并且也由機械位置代碼確定，每個位置代碼都是唯一的，無需記住就無需重復。多圈編碼器的另一個優點是它的測量范圍更廣，在實際使用中更為豐富，因此在安裝過程中無需尋找任何變化點。使用特定的中間位置作為起點就足夠了。大大簡化了安裝和調試的難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面具有明顯的優勢，并越來越多地用于工業控制定位中。