當前，只有中高端CNC機床采用全閉環控制，其結構特征是在工作臺上安裝了感應元件（例如感應同步器，光柵等）。注意形成完全閉環的伺服電機系統的特性和應用。

閉環控制伺服系統的控制原理如圖1所示。

進給伺服系統是CNC系統的主要子系統。如果CNC設備是數控系統的“大腦”和發出“命令”的“命令站”，則進給伺服系統就是數控系統的“肢體”和一種“操作機構”。它忠實地執行從CNC設備發送的運動命令，并精確控制運動方向，進給速度和運行部件的位移。

交流伺服電機閉環驅動

閉環控制系統是一種位置伺服系統，它使用線性位置傳感設備（線性感應同步器，長網格等）直接測量CNC機床工作臺的位移并執行反饋控制。如圖3-11所示。該系統具有位置感測反饋電路，有時還有速度反饋電路。

1.交流同步伺服電動機的類型

勵磁類型，永磁體類型，磁阻類型和磁滯類型

2.永磁交流同步伺服電機的結構

電動機由定子，轉子和感應元件組成。請參閱圖3-12。內部結構如圖3-13所示。

圖3-13交流伺服電機的內部結構

3.永磁交流同步伺服電機的工作原理和性能

當三相定子繞組由三相交流電激勵時，在定子和轉子之間會產生一個同步旋轉磁場，并且轉子被設置為永磁體并受到磁作用。力量。轉子與旋轉磁場同時旋轉。

只要負載不超過特定極限，交流同步電動機就不會失步，最大負載極限稱為最大同步轉矩。

通過減小轉子慣性或以低速啟動電動機，然后將其增加到所需速度來解決啟動同步電動機的難題。

主要參數：額定功率，額定扭矩，額定轉速等

交流伺服電機的優點：◆出色的動態響應，◆輸出功率大，電壓和速度提高。

4.如何調整永磁交流同步伺服電機的速度

供電系統通常使用無滑差的交流同步電動機，電動機速度為。調速方式：變頻調速

5.交流進給伺服電機速度控制系統

系統配置：速度環，電流環，SPWN電路，功率放大器電路，感應反饋電路。