脈沖頻率-轉矩特性是選擇步進電機時的重要特性。如下圖所示，縱軸為動態轉矩，橫軸為響應脈沖頻率，響應脈沖頻率表示為每秒的脈沖數（pps）。

如圖所示，步進電動機的動態轉矩產生包括兩個轉矩：拉出轉矩和拉入轉矩。前者稱為失步或轉矩損失，后者稱為啟動或引入轉矩。牽引轉矩范圍為0至最大自啟動脈沖頻率或最大自啟動頻率。繪制曲線所包圍的區域稱為自啟動區域。電機同時開始正向和反向旋轉。駕駛區域位于拉入區域和拉出區域之間。電機可以與該區域中的相應負載同時連續運行。超過此范圍的負載轉矩將不會連續運行，并且會出現失步現象。步進電機是開環驅動控制，在負載轉矩和電磁轉矩之間應有一個裕量，該值應為50％到80％。

失步轉矩與以0pps引入的轉矩相同。隨著控制脈沖頻率的增加，負載能力降低。開始驅動時，需要緩慢增加控制脈沖頻率，以便在低速下向電動機提供所需的加速轉矩，并通過在低速下使用大轉矩來縮短加速時間。步進電機的定子線圈的電感越小，最大響應脈沖頻率越大，因此可以將低速驅動更改為高速加速驅動。